世祖时，颇修官制，“内”立五卫以总宿卫诸军，卫设亲军都指挥使；“外”则万户之下置总管，千户之下置总把，百户之下置弹压。立枢密院以总之，遇方面有警，则置行枢密院，事已则废。（《元史》卷九八《兵志序》）
【驻防】
元制，宿卫诸军在内，而镇戍诸军在外，内外相维，以制轻重之势。（《元史》卷九九《兵志》二《宿卫》）
其镇戍之制，所以压制汉族，与当时政治，颇有关系。
世祖之时，海宇混一，然后命宗王将兵镇边徼襟喉之地，而河洛山东，据天下腹心，则以蒙古探马赤军，列大府以屯之；淮江以南，地尽南海，则名藩列郡，又各以汉军及新附等军戍焉，皆世祖……与二三大臣之所共议。（《元史》卷九九《兵志》二《镇戍》）
至元十五年十一月，……先是以李擅叛，分军民为二而异其属。后因平江南，军官始兼民职，……凡以千户守一郡，则率其麾下从之，百户亦然。不便，至是令军民各异属如初制。（《元史》卷九九《兵志》二《镇戍》）
元制，各路立万户府，各县立千户所。其所部之军，每岁第迁口粮，府县关支，而各道以宣慰司元帅总之。（《续通考》卷一二八《兵考》八）
