双方激战至下午3时左右，北洋舰队遭到日舰第一游击队及日舰本队的前后夹击。“定远”舰腹中炮起火，日舰第一游击队乘势向“定远”扑来。“致远”舰管带邓世昌立即下令开足马力，驶出“定远”之前，直向日舰“吉野”撞去，准备与之同归于尽。日舰连发群炮，“致远”舷旁鱼雷发射管中一枚鱼雷中弹爆炸，右舷随即倾斜，邓世昌与大副陈金揆、二副周居阶同时沉海。部下以救生圈付之，邓世昌拒不受；一鱼雷艇前来相救，复不应。邓所蓄爱犬凫至身旁，衔其臂及辫，不令其溺。邓世昌誓与舰共存亡，乃按犬入水，随之没入波涛之中。全舰200余名官兵，除7人遇救外，全部牺牲。“经远”舰管带林永升面对4艘敌舰的围攻，临危不惧，指挥官兵迎战，最后被日舰击沉，林永升及全舰200余名官兵，除16人遇救外，全部殉国。“济远”管带方伯谦、“广甲”管带吴敬荣见处境危急，先后转舵退离战场；“济远”深夜驶回旅顺，“广甲”夜半行至大连湾触礁搁浅，两天后被日舰击沉。
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